Żywiec to miasto o średniowiecznej genealogii, choć na terenie kotliny żywieckiej istniały już wcześniej celtyckie osady. Rozwój miasta datuje się z XV wiekiem, kiedy stało się stolicą magnackiego latyfundium należącego do rodziny Komorowskich. Pomimo, że w późniejszym okresie Żywiec często zmieniał właścicieli, to jednak zawsze zachował swój metropolitalny status w stosunku do okolicy.